モーター、ファン、ポンプ、スピンドル、遠心機、工作機械、回転センサ、エンコーダなどの仕様書では、回転数の単位としてrpm、rps、Hzが使われることがあります。

どれも「一定時間あたりに何回転するか」を表す単位として使えますが、基準となる時間や使われる文脈が異なります。rpmは1分あたりの回転数、rpsは1秒あたりの回転数、Hzは1秒あたりの回数・周波数を表します。

まずは、rpm・rps・Hzの関係を早見表で確認しておきましょう。モーター、ファン、ポンプ、スピンドル、回転センサなどでよく使う値を中心にまとめています。

rpm・rps・Hzの早見表

rpmとは？

rpmはrevolutions per minuteの略で、1分間に何回転するかを表します。日本語では「回転毎分」や「毎分回転数」と呼ばれます。

たとえば、3000rpmは1分間に3000回転するという意味です。モーター、ファン、ポンプ、エンジン、工作機械のスピンドルなど、回転する機械の仕様ではrpm表記がよく使われます。

rpmがよく使われる場面

• モーターの回転数
• ファン、ブロワ、ポンプの回転数
• 工作機械のスピンドル回転数
• エンジン回転数
• 遠心機、攪拌機、ミキサー
• 回転機器のカタログ値

rpsとは？

rpsはrevolutions per secondの略で、1秒間に何回転するかを表します。rpmが1分あたりなのに対して、rpsは1秒あたりの回転数です。

たとえば、10rpsは1秒間に10回転するという意味です。rpmに直すと600rpmです。

rpsがよく使われる場面

• 回転運動を秒単位で扱う計算
• 物理・工学計算
• 回転周波数の説明
• センサ値や解析値の整理
• rpmより秒単位で見たい場合

Hzとは？

Hzはヘルツと読み、1秒間に何回起きるかを表す周波数の単位です。1Hzは1秒間に1回という意味です。

回転運動に使う場合、1Hzは1秒に1回転、つまり1rpsです。そのため、回転数の文脈では1Hz = 1rps = 60rpmとして扱えます。

Hzがよく使われる場面

• 回転周波数
• 振動周波数
• センサ信号、パルス信号
• 電源周波数、インバータ周波数
• FFT、振動解析、回転体の解析

rpm・rps・Hzの違い

rpm・rps・Hzの違いをまとめると、次のようになります。

回転数として見る場合、rpsとHzは同じ値になります。違いは、rpsは「回転」に限定した表現で、Hzは回転以外の周期現象にも広く使われる点です。

rpmからrpsに変換する方法

rpmからrpsへ変換するには、rpmの値を60で割ります。rpmは1分あたり、rpsは1秒あたりなので、60秒で割ると考えるとわかりやすいです。

例1：60rpmをrpsに変換

60rpmをrpsに変換します。

例2：600rpmをrpsに変換

600rpmをrpsに変換します。

例3：3000rpmをrpsに変換

3000rpmをrpsに変換します。

rpsからrpmに変換する方法

rpsからrpmへ変換するには、rpsの値に60を掛けます。

例1：1rpsをrpmに変換

1rpsをrpmに変換します。

例2：10rpsをrpmに変換

10rpsをrpmに変換します。

例3：50rpsをrpmに変換

50rpsをrpmに変換します。

rpmからHzに変換する方法

rpmからHzへ変換する場合も、rpmの値を60で割ります。回転周波数として扱うなら、Hzとrpsは同じ値です。

例：1800rpmをHzに変換

1800rpmをHzに変換します。

Hzからrpmに変換する方法

Hzからrpmへ変換するには、Hzの値に60を掛けます。回転周波数10Hzは、1秒に10回転なので、1分では600回転です。

例：50Hzをrpmに変換

回転周波数として50Hzをrpmに変換します。

モーターで使う場合の注意点

モーターでは、rpmとHzが同じ資料に出てくることがあります。ただし、インバータ周波数や電源周波数のHzを、そのまま回転数Hzとして扱うと間違えることがあります。

回転周波数としての50Hzは3000rpmです。しかし、モーターの電源周波数50Hzから回転数を考える場合は、モーターの極数が関係します。

回転センサ・エンコーダでの注意点

回転センサやエンコーダでは、Hzが「回転周波数」ではなく「パルス周波数」を表していることがあります。

たとえば、1回転あたり100パルス出るエンコーダで、信号周波数が1000Hzだった場合、そのまま1000rpsではありません。1000Hzはパルス周波数なので、1回転あたりのパルス数で割る必要があります。

例：100P/Rのエンコーダで1000Hz

1回転あたり100パルス、信号周波数1000Hzの場合、回転数は次のように計算します。

センサ信号を扱う場合は、Hzが何の周波数なのかを必ず確認しましょう。

rpm・rps・Hzとrad/sの違い

回転を扱う単位には、rpm・rps・Hzのほかにrad/sがあります。rad/sは角速度を表す単位です。

rpsやHzは「1秒あたりの回転数」ですが、rad/sは「1秒あたりに何ラジアン回転するか」を表します。1回転は2π radなので、次の関係になります。

複数の回転数単位をまとめて確認したい場合

rpm・rps・Hzの単発換算なら、この記事の式と早見表で対応できます。ただ、実務では回転数だけでなく、周波数、角速度、速度、トルク、流量、圧力、温度などを同時に確認することがあります。

たとえば、ポンプでは回転数rpm、流量L/min、圧力MPa、モーター周波数Hzが同じ資料に出てくることがあります。海外仕様書では、速度や寸法が別単位で書かれていることもあります。

単位換算・単位変換アプリ

回転数・周波数・速度単位をまとめて確認するならMyUnit

rpm・rps・Hzの換算だけでなく、速度、圧力、流量、温度、長さ、重さなどもまとめて確認したい場合は、単位換算アプリ「MyUnit」も便利です。単発の換算ならこの記事で十分ですが、複数単位を日常的に扱う場合は、保存・整理・一括換算ができると確認作業が楽になります。

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実務例1：モーター回転数3000rpmをrpsとHzに直す

モーターの回転数が3000rpmと書かれている場合、rpsとHzへ変換すると次のようになります。

回転周波数として見る場合は、50Hzです。振動解析や回転体の周波数確認では、rpmをHzへ直すと扱いやすくなります。

実務例2：回転周波数25Hzをrpmに直す

回転周波数が25Hzの場合、rpmへ変換すると次のようになります。

Hzで測定された回転周波数を、機械仕様でよく使われるrpmへ直したいときに便利です。

実務例3：5rpsをrpmとHzで見る

5rpsは1秒あたり5回転です。Hzとしては5Hz、rpmとしては次のようになります。

rpsとHzは秒単位で一致しますが、rpmへ直す場合は60を掛けます。

よくある間違い

間違い1：rpmからrpsで60を掛けてしまう

rpmからrpsに変換するときは60で割ります。60を掛けるのは、rpsからrpmへ変換するときです。

間違い2：rpmからHzで60を掛けてしまう

rpmからHzへ変換するときも60で割ります。Hzからrpmへ変換するときは60を掛けます。

間違い3：Hzなら必ず回転数だと思う

Hzは1秒あたりの回数を表す単位です。回転周波数のHzならrpsと同じですが、電源周波数、信号周波数、振動周波数の場合もあります。

間違い4：インバータ周波数をそのままrpmに換算する

インバータ周波数50Hzを単純に3000rpmと判断すると、モーターの極数を見落とすことがあります。モーター回転数では、極数やすべりを確認しましょう。

間違い5：エンコーダのパルスHzをそのまま回転Hzと考える

エンコーダのHzはパルス周波数を表していることがあります。1回転あたりのパルス数で割ってから回転周波数を求めます。

間違い6：rpsとrad/sを混同する

rpsは1秒あたりの回転数、rad/sは1秒あたりの角度変化です。1rpsは2π rad/sです。

カスタム単位や複数ステップ計算が必要な場合

rpm・rps・Hzの変換だけなら、この記事の式と早見表で対応できます。ただし、実務では回転数から周波数、周波数からパルス数、rpmからrad/sなど、複数ステップの換算が必要になることがあります。

たとえば、エンコーダのパルス周波数からrpmを出す場合は、1回転あたりのパルス数を考慮します。モーターの電源周波数からrpmを考える場合は、極数やすべりを考慮します。単純な60倍・60分の1だけでは足りない場面もあります。

実務でのチェックリスト

• rpm、rps、Hzのどの単位か確認する
• 1rps = 1Hz = 60rpmを確認する
• rpmからrpsへは60で割る
• rpsからrpmへは60を掛ける
• rpmからHzへは60で割る
• Hzからrpmへは60を掛ける
• Hzが回転周波数なのか、電源周波数なのか確認する
• モーターでは極数とすべりを確認する
• エンコーダでは1回転あたりのパルス数を確認する
• rad/sとrpsを混同しない
• 元の単位と換算後の値を併記する

まとめ

回転数の単位には、rpm、rps、Hzなどがあります。rpmは1分あたりの回転数、rpsは1秒あたりの回転数、Hzは1秒あたりの回数・周波数です。回転数として扱う場合、1rpsは1Hzであり、60rpmに相当します。

単発の確認なら、この記事の式と早見表で十分対応できます。ただ、実務ではrpm、rps、Hz、rad/s、パルス周波数、モーター極数、流量、圧力、速度などが混在しやすいため、換算結果を保存したり、よく使う単位を整理したりできるツールを使うと、確認作業の時短とミス防止につながります。

回転数・周波数・速度・圧力などをまとめて確認したい方へ

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FAQ

Q1. rpmとは何ですか？

rpmはrevolutions per minuteの略で、1分あたりの回転数を表します。

Q2. rpsとは何ですか？

rpsはrevolutions per secondの略で、1秒あたりの回転数を表します。

Q3. Hzとは何ですか？

Hzは1秒あたりの回数を表す周波数の単位です。回転運動では1Hz = 1rpsとして扱えます。

Q4. 1rpsは何rpmですか？

1rpsは60rpmです。

Q5. 1Hzは何rpmですか？

回転周波数として見る場合、1Hzは60rpmです。

Q6. 60rpmは何rpsですか？

60rpmは1rpsです。

Q7. 3000rpmは何Hzですか？

3000rpmは50Hzです。回転数として見る場合、50rpsでもあります。

Q8. rpmをrpsに変換する式は？

rps = rpm ÷ 60です。

Q9. rpsをrpmに変換する式は？

rpm = rps × 60です。

Q10. rpsとHzは同じですか？

回転運動として見る場合、rpsとHzは同じ値です。ただし、Hzは回転以外の周波数にも使われるため、文脈を確認する必要があります。

Q11. モーターの50Hzは必ず3000rpmですか？

必ずしもそうではありません。回転周波数50Hzなら3000rpmですが、モーターの電源周波数50Hzから実回転数を考える場合は、極数やすべりを確認する必要があります。

Q12. 回転数の単位換算を毎回手計算するのが面倒です

単発の確認ならこの記事の式や表で十分です。rpm、rps、Hz、rad/sに加えて、速度、圧力、流量、温度などもまとめて確認したい場合は、単位換算アプリを使うと便利です。MyUnitでは、既存単位の換算、カスタム単位、複数ステップ計算、CSV共有などに対応しています。